Qu'est-ce que matrice rotation ?

Une matrice de rotation est une matrice carrée utilisée en géométrie pour effectuer des rotations d'un objet dans un espace à deux ou trois dimensions. Elle est généralement représentée sous la forme d'une matrice 2x2 ou 3x3.

Les éléments d'une matrice de rotation sont calculés en fonction de l'angle de rotation et de l'axe de rotation. Chaque élément de la matrice correspond à la contribution de l'axe correspondant (x, y ou z) à la nouvelle orientation de l'objet par rapport à son format initial.

Une matrice de rotation permet de transformer un point dans l'espace en appliquant une rotation autour d'un axe déterminé. Cette matrice est souvent utilisée en informatique graphique et en animation pour la transformation d'objets en temps réel.

En résumé, une matrice de rotation est un outil mathématique qui permet de réorienter des objets dans l'espace en effectuant des rotations autour d'axes définis. Elle est largement utilisée en géométrie, en informatique graphique et en animation.